底盘合装AGV
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汽车生产过程中,总装车间将前悬、后悬和发动机等零部件通过组装形成汽车底盘,并与喷涂完成的车身进行合装,最后经过其他零部件的装配形成整车。底盘合装以其特殊的生产工艺及复杂性,成为体现总装车间自动化程度的重要标志。底盘合装AGV取代传统的升降滑板,实现汽车底盘与车身的自动顶升装配。基于AGV全向移动的特点,可以根据工艺需要对AGV线路进行灵活调整,基于AGV轴距调整的特点,可实现多车型柔性共线生产。按照移动机器人上的举升机数量可以分为单举升、双举升等;根据举升机类型可分为:剪式举升、筒式举升。